Структура инструкции execute until ... :

Эта инструкция выполняет скрипт, пока тот возвращает истинное или ложное значение.

Например:

execute scr:test-script until true

будет исполнять скрипт test-script до тех пор, пока результат его выполнения будет истинным, а

execute scr:wait-for-result-script until false timeout:100 delay:1000

будет исполнять скрипт wait-for-result-script до тех пор, пока результат его выполнения будет ложным, но не более 100 раз, с задержкой между вызовами в 1 сек